学生研制“蜘蛛一号” 让焊接更智能效率高10倍

学生研制“蜘蛛一号” 让焊接更智能效率高10倍

  10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  3月7日上午，北京人民大会堂上空，一群雨燕飞过蓝天，衔来春意渐浓的讯息。王路还提到，要坚持企业创新主体地位，形成新材料产业高质量发展的大布局等。她建议，逐步提升我国多层次长期资金市场的直接融资功能，为科技型公司可以提供全生命周期金融服务，加快培养复合型人才，推进信息服务平台建设。

  中国科学院地球化学研究所研究员万泉代表表示，近年来，我们国家科技事业取得历史性成就，一些关键核心技术攻关取得新突破，科学技术创新对产业创新的支撑和引领作用日益增强。

  过去一年，我国粮食产量再创新高，乡村产业高质量发展势头良好，科技和装备支撑稳步增强，农业绿色发展步伐加快。锚定建设农业强国目标，如何持续推动农业高水平发展？本刊特邀请代表委员畅谈观察和思考。

  今年的政府工作报告提出，“着眼促进农民增收，壮大乡村富民产业，发展新型农业经营主体和社会化服务，培养用好乡村人才”。

  2024年政府工作报告提出，“加大农村养老服务补短板力度”。据统计，我国60岁及以上农村老年人口达到或超过1.3亿人，占全国老年人口的46.4%，占全国农村人口的26.5%。农村养老是全社会养老服务体系建设的重要组成部分，也是我国基本养老服务体系建设的薄弱环节。

  王德保透露，中心将聚焦国家重大战略需求，发挥河套合作区的区位优势，协同香港、面向全球，在河套合作区建设大湾区国创中心国际总部。

  “主轴承的服役寿命与可靠性受到材料、设计、制造技术等多种关键因素制约，研制难度随尺寸增加而倍增。

  为加大改造提升传统产业的力度，2023年，工业与信息化部、国家发展和改革委员会等八部门联合印发《关于加快传统制造业转变发展方式与经济转型的指导意见》。

  文生视频、智能家居、智慧工厂……近年来，AI发展速度之快、应用场景范围之广备受瞩目。

  月表可开采资源均赋存于月壤/月岩地层中，月球采矿是典型的多资源共采问题。

  科技部部长阴和俊围绕科技如何支撑高水平质量的发展、怎样支持青年人才“挑大梁”等线

  今年2月底，福州大学物理与信息工程学院郑仕标教授团队提出的“玻色编码纠错延长量子比特寿命”研究成果，入选2023年度中国科学十大进展。

  在辛锋看来，中央企业在发挥国家战略科技力量作用方面，拥有多方面独特优势。为深度融入国家科学技术创新体系，充分的发挥国家战略科技力量及其重要的作用，不相同的领域中央企业持续探索，积淀了许多好的经验和做法。

  李国英介绍，2023年我国共计实施41014个水利工程项目，分为防洪工程、供水工程、灌溉工程、水生态保护和治理工程4类。张玉卓用三个字概括了中央企业今年高水平发展的路径：“高”，即高水平的协同；“质”，即质的有效提升；“量”，即量的合理增长。

  关于新质生产力的一系列重要论述，为我们在强国建设、民族复兴的新征程上推动高水平质量的发展提供了科学指引。

  手术机器人、远程医疗、可穿戴设备……近年来，数字医疗技术在疾病诊断、临床治疗和患者康复等领域不断开疆拓土，让健康服务更加优质可及。通过照片诊断眼部疾病、利用可穿戴设备实时监测心脏……各种基于深度学习的人工智能技术正慢慢的变成为辅助医生诊断疾病的帮手。

  贾少谦认为：“制造业减少碳排放是实现碳中和的主战场，当下迫切地需要培育壮大绿色创新主体，激发绿色转型活力。范飞建议，可根据区域绿色技术发展优势和应用需求，完善绿色技术交易机制，同时布局建设若干绿色技术交易平台，推动绿色技术成果转化。

  “能耗双控”逐步转向“碳排放双控”，是我国“双碳”战略实施的一项基础性、前置性的制度变革，不仅彻底打破了“能耗双控”对可再次生产的能源发展和能源化工产业的约束，且能更好地服务于我国“双碳”战略，加快新质生产力发展，在全世界内形成零碳经济竞争新优势。

  产业振兴是乡村全面振兴的重中之重。2024年中央一号文件提出要把农业建成现代化大产业，为逐步提升乡村产业高质量发展水平、做好新时代新征程“三农”工作明确了方向。